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4 Réparations
4.4.2. Remplacement du circuit d'entrée d'eau, std
Remontage
La procédure ci-dessous explique comment remonter le circuit d'entrée d'eau. Elle ne porte
pas sur les détails propres à chaque version (références, types de connecteur, etc.). Ces détails
sont indiqués dans la section Pièces détachées.
AVERTISSEMENT !
Avertissement
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit :
Étape Action
148
•
- Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du robot.
Pour éviter tout risque de brûlure, ne les touchez pas.
•
- Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques du robot.
•
- Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe pas lors du
retrait des pièces. Par exemple, attachez le bras inférieur avec des fixations si vous
devez retirer le moteur de l'axe 2.
1.
Placez le circuit d'arrivée d'eau dans l'unité
d'eau et d'air.
2.
Fixez le circuit d'arrivée d'eau du côté où se
trouve un contre-écrou.
3.
Ajustez les contre-écrous de l'autre côté, de
manière à ce que le circuit d'arrivée d'eau
ne soit pas exposé aux forces de traction ou
de compression.
4.
Serrez les contre-écrous.
5.
Remontez la bobine de la vanne d'eau
électrique.
6.
Connectez le tuyau de processus 2 sur
l'unité d'eau et d'air.
7.
Connectez la vanne d'arrivée d'eau
manuelle.
8.
Essuyez toute trace d'eau.
9.
Ouvrez la vanne d'arrivée d'eau manuelle
de l'unité d'eau et d'air.
10. Activez la vanne d'eau électrique.
11. Patientez quelques minutes. Contrôlez
l'étanchéité.
12. Si vous contactez une fuite, ajustez les
réglages.
13. Ouvrez la vanne d'évacuation d'eau
manuelle de l'unité d'eau et d'air.
14. Remontez le couvercle de l'unité d'eau et
d'air.
Infos/Illustration
Reportez-vous à
Couple de serrage
la page 14 dans la section
Assemblages par vis.
Reportez-vous à
Couple de serrage
la page 14 dans la section
Assemblages par vis.
Cela permet de détecter plus
facilement les fuites.
3HAC 17667-4 Révision : A
à
à
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