Table des Matières
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2 Installation
2.2. Procédure d'installation générale
Étape Action
24
3.
Une fois l'installation effectuée,
inspectez l'équipement du bras
inférieur.
4.
Montez les fixations du paquet de
câbles de processus du bras
supérieur.
5.
Installez le paquet de câbles de
processus du bras supérieur.
6.
Une fois l'installation effectuée,
inspectez l'équipement du bras
supérieur.
7.
Programmez les mouvements du
manipulateur tout en observant ceux
de l'équipement DressPack à vitesse
réduite.
Si certains mouvements du
manipulateur provoquent une usure
ou une cassure anormale de
l'équipement, ajustez-les de manière
appropriée.
8.
Faites fonctionner le robot à grande
vitesse et observez les mouvements
de l'équipement DressPack.
Si certains mouvements du
manipulateur provoquent une usure
ou une cassure anormale de
l'équipement, ajustez-les de manière
appropriée.
9.
Vous devez entretenir régulièrement
l'équipement DressPack,
conformément au calendrier de
maintenance.
Infos/Illustration
Reportez-vous à la section
inférieur du DressPack
à la page 37.
Reportez-vous à la figure de la section
DressPack, bras supérieur
La procédure est détaillée dans la section
Installation du bras supérieur du DressPack
à la page 39.
Reportez-vous à la figure de la section
DressPack, bras supérieur
La procédure est détaillée dans la section
Installation du bras supérieur du DressPack
à la page 39.
Reportez-vous à la section
supérieur du DressPack
à la page 47.
Reportez-vous aux sections
bras supérieur du DressPack
et
Inspection durant la programmation et
l'exécution du test
à la page 25.
Reportez-vous à la section
maintenance, SpotPack
à la page 84.
3HAC 17667-4 Révision : A
Inspection, bras
à la page 23.
à la page 23.
Inspection, bras
Réglage du
à la page 51
Calendrier de
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