ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 110

Robot articulé
Table des Matières

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4 Réparations
4.2.1. Démontage du bras supérieur du DressPack
Démontage du faisceau du bras supérieur
La procédure ci-dessous explique comment démonter le faisceau du bras supérieur.
Toutes les tâches décrites ci-dessous doivent être effectuées sur un établi.
ATTENTION !
Les faisceaux de câbles sont sensibles aux dégâts mécaniques. Ils doivent être manipulés avec
soin, surtout les connecteurs, pour ne pas les endommager.
Étape Action
108
1.
Avant de commencer le démontage,
marquez la position de tous les câbles
et tuyaux de l'attache-câbles/tuyaux.
Utilisez du ruban de marquage.
2.
Retirez les attaches de tuyaux avant et
les manchons coulissants.
Infos/Illustration
L'illustration montre une attache de tuyau.
xx0300000250
L'illustration montre l'une des moitiés du
manchon coulissant. L'autre moitié est
identique.
xx0300000249
Pièces :
A : Surface de l'attache de tuyaux
la plus éloignée du tuyau de
protection
B : Surface du manchon coulissant
légèrement concave
C : Surface de l'attache de tuyaux
la plus proche du tuyau de
protection
D : Rainure de verrouillage de la
nervure du renforcement de tuyau
3HAC 17667-4 Révision : A

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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