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2 Installation
2.2. Procédure d'installation générale
2.2. Procédure d'installation générale
Généralités
L'installation, la programmation et le fonctionnement du programme du produit ABB
DressPack/SpotPack peuvent s'avérer complexes car chaque instance d'application est très
spécifique. Le produit est conçu pour s'adapter à une vaste gamme d'applications et doit
également être adapté à chacune d'elles pour optimiser sa durée de vie et son fonctionnement.
La procédure d'installation générale se trouve ci-dessous.
Limitation du mouvement du manipulateur liée au DressPack
Lorsque vous utilisez le bras supérieur du DressPack, les mouvements du robot sont
restreints.
La position du support de câbles de processus de l'axe 6 doit être prise en considération si
vous souhaitez optimiser les mouvements possibles du robot.
REMARQUE : Le mouvement maximal de l'axe 5 est de ±110°.
Pour plus d'informations, contactez le support technique SEROP ABB.
Adresse électronique : serop.product_support@se.abb.com
Effets sur les données et les performances de la charge du bras
REMARQUE : Le poids des produits DressPack/SpotPack aura une incidence sur les données
et les performances de la charge du bras du robot. Les effets diffèrent en fonction du type de
produit DressPack/SpotPack.
Pour plus d'informations, contactez le support technique SEROP ABB.
Adresse électronique : serop.product_support@se.abb.com
DressPack, bras inférieur
Cette illustration présente les fixations et le paquet de tuyaux du bras inférieur du DressPack.
xx0300000083
A
B
22
Fixations du paquet de câbles de processus du bras inférieur
Paquet de câbles de processus
3HAC 17667-4 Révision : A
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