Montage Du Bras Supérieur Du Dresspack - ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien

Robot articulé
Table des Matières

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4.2.2. Montage du bras supérieur du DressPack
Emplacement du bras supérieur du DressPack
Cette section décrit le montage du bras supérieur du DressPack. Les tâches peuvent différer
en fonction du nombre de câbles et de tuyaux, du type de connecteur, etc. Toutefois, les
différences significatives sont indiquées dans la description de la procédure.
Toutes les tâches décrites ci-dessous doivent être effectuées sur un établi. Le remontage du
DressPack du manipulateur est décrit dans la section
du DressPack
Le DressPack doit être démonté conformément aux descriptions de la section
bras supérieur du DressPack
L'emplacement du bras supérieur du DressPack est indiqué dans la figure ci-dessous.
xx0300000004
A
B
C
D
E
3HAC 17667-4 Révision : A
à la page 40.
à la page 104.
Support de câbles de processus, axe 6
Paquet de tuyaux
Support de tuyaux
Protection du bras, deux moitiés
Unité rétractable
4.2.2. Montage du bras supérieur du DressPack
Installation, fixations du bras supérieur
4 Réparations
Démontage du
111

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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