3 Maintenance
3.1. Introduction
Structure du chapitre
Ce chapitre décrit toutes les tâches de maintenance recommandées pour le robot et ses unités
externes.
Il est basé sur le calendrier de maintenance situé en début de chapitre. Le calendrier fournit
des informations sur les tâches et intervalles de maintenance nécessaires, et fait référence aux
procédures de ces tâches.
Chaque procédure contient toutes les informations nécessaires à la réalisation du travail,
par exemple les matériaux et les outils nécessaires.
En fonction de la tâche de maintenance concernée, les procédures sont regroupées dans
différentes sections.
Informations de sécurité
Avant d'entamer une tâche d'entretien, il est très important de veiller au respect de toutes les
informations de sécurité.
Veuillez lire les notions générales relatives à la sécurité, ainsi que les informations plus
spécifiques décrivant les dangers encourus lors de l'exécution des procédures. Lisez
l'intégralité du chapitre Sécurité.
3HAC 17667-4 Révision : A
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3.1. Introduction
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