2 Installation
2.5.1. Installation du bras supérieur du DressPack
Nouvel emplacement de la lampe UL
La lampe UL dont disposent certains manipulateurs doit être installée à un nouvel
emplacement, car elle perturbe le fonctionnement du bras supérieur du DressPack.
Étape Action
46
1.
Desserrez les deux vis de fixation
pour retirer la lampe UL.
2.
Fixez la lampe UL au support de
tuyaux arrière à l'aide des vis retirées
lors de l'étape précédente.
3.
Fixez le support de tuyaux arrière à
l'arrière du réducteur à l'aide des vis
de fixation du support de tuyaux
arrière.
4.
Vérifiez que le câble de la lampe UL
est suffisamment long.
Dans certains cas, le câble doit être
coupé du faisceau et tiré légèrement
vers l'arrière.
Après avoir tiré le câble vers l'arrière,
fixez de nouveau le faisceau avec les
colliers de serrage.
Infos/Illustration
L'illustration présente la lampe UL installée
sur un IRB 7600 ; le principe est identique
pour un IRB 6600.
xx0300000138
Pièces :
•
A : Lampe UL
•
B : Fixation de la lampe UL
•
C : Vis de fixation
•
D : Câble de la lampe UL
xx0300000139
Pièces :
•
A : Support de tuyaux arrière
•
B : Rondelles et vis de fixation du
support de tuyaux arrière
•
C : Position de montage de la
lampe UL
•
D : Vis de fixation de la lampe UL
Dimension des vis : Vis de fixation d'origine
de la lampe UL
Voir la figure ci-dessus.
Dimension des vis : M6x16 et rondelles
Lorsque vous fixez un câble/tuyau à l'aide
d'un collier de serrage, n'utilisez pas un collier
trop étroit ou ne tirez pas trop fort car vous
pourriez endommager le câble/tuyau.
3HAC 17667-4 Révision : A