Table des Matières
Publicité
Équipement, etc.
Schéma électrique
Schéma électrique
Retrait
La procédure ci-dessous explique comment retirer le circuit d'alimentation en air. Elle ne
porte pas sur les détails propres à chaque version (références, types de connecteur, etc.). Ces
détails sont indiqués dans la section Pièces détachées.
AVERTISSEMENT !
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit :
Étape Action
3HAC 17667-4 Révision : A
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du robot.
Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques du robot.
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe pas lors du
retrait des pièces. Par exemple, attachez le bras inférieur avec des fixations si vous
devez retirer le moteur de l'axe 2.
1.
Fermez la vanne d'air manuelle du circuit
d'arrivée d'air.
2.
Fermez l'arrivée d'air de l'unité d'eau et
d'air.
3.
Retirez le tuyau de l'alimentation en air
comprimé de l'atelier.
4.
Retirez le tuyau de processus 1 du circuit
d'alimentation en air.
5.
Retirez le tuyau de processus 4 du circuit
d'alimentation en air.
6.
Débranchez le connecteur du pressostat
sur le pressostat.
4.4.1. Remplacement du circuit d'alimentation en air, std
Réf. pièce
Référence Remarque
détachée
3HAC
17669-2
3HAC
17669-1
Infos/Illustration
Les tuyaux d'air du manipulateur vont
être décompressés.
Vous ne pouvez effectuer cette opération
que si vous avez choisi la vanne
proportionnelle.
Vous ne pouvez effectuer cette opération
que si vous avez choisi le pressostat.
4 Réparations
DressPack pour IRB 6600,
6650 et 7600 (utilisation
d'un pistolet de soudage
pneumatique)
DressPack pour IRB 6600,
6650 et 7600 (utilisation
d'un pistolet de soudage
asservi)
143
Publicité
Table des Matières
