ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 140

Robot articulé
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4 Réparations
4.3.2. Montage du bras inférieur du DressPack
Étape Action
138
5.
Examinez le tuyau de protection pour vous
assurer que ses extrémités ont été
correctement coupées.
6.
La méthode d'insertion des câbles/tuyaux
à l'intérieur du tuyau de protection dépend
de leur nombre.
7.
Vérifiez attentivement que le paquet de
câbles/tuyaux n'est pas tordu à l'extrémité
avant.
8.
Fixez l'attache-câbles/tuyaux avant.
9.
Poussez tous les câbles de signaux dans
l'attache avant.
10. Retirez le plastique de protection des
raccords et des broches des connecteurs.
11. Montez tous les connecteurs à l'extrémité
du câble.
12. Branchez l'ensemble des connecteurs et
raccords du paquet de câbles/tuyaux.
13. Pour vérifier le bon positionnement de
chaque broche, nous vous
recommandons fortement de mesurer la
résistance bout à bout de chaque fil.
Infos/Illustration
xx0300000061
A : Coupez le tuyau de protection au-
dessus d'une arête.
Reportez-vous à la section
tuyaux peu élevé
à la page 117,
Nombre de tuyaux moyen
page 118ou
Nombre de tuyaux élevé
la page 119.
Reportez-vous à la section
l'attache-câbles/tuyaux
à la page 115.
Les câbles sont ainsi détendus.
Cette opération dépend de l'application.
Positionnez les broches des
connecteurs en suivant les indications
du schéma électrique et du tableau de
connexion qui se trouvent dans la
section
Équipement nécessaire
page 136.
Cette opération dépend de l'application.
Positionnez les fils en suivant les
indications du schéma électrique et du
tableau de connexion qui se trouvent
dans la section
Équipement nécessaire
à la page 136.
3HAC 17667-4 Révision : A
Nombre de
à la
à
Fixation de
à la

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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