Table des Matières
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Étape
Inspection - Vitesse réduite
La procédure suivante explique comment inspecter le bras supérieur du DressPack lorsque le
manipulateur se déplace à une vitesse réduite.
AVERTISSEMENT !
Un manipulateur en mouvement présente un danger et peut entraîner des dommages corporels
graves si les procédures de sécurité ne sont pas respectées. Par conséquent, toutes les
opérations doivent être effectuées en dehors du rayon d'action et de la zone de sécurité des
manipulateurs.
Effectuez les vérifications suivantes avant de commencer :
Étape Action
Inspection - Pleine vitesse
La procédure suivante explique comment inspecter le bras supérieur du DressPack lorsque le
manipulateur se déplace à pleine vitesse.
Pendant l'exécution du programme du robot, le mouvement de l'unité rétractable doit être
doux, mais néanmoins suffisamment fort pour que le paquet de tuyaux se rétracte sans effort
excessif.
3HAC 17667-4 Révision : A
3.3.2. Inspection préventive, bras supérieur du DressPack
Action
11.
Inspectez visuellement le
renforcement de tuyau pour vérifier
l'absence de fissures ou de toute
autre détérioration.
12.
Vérifiez tous les colliers pour câble
fixant le paquet de câbles de
processus et le tuyau de
protection.
•
Vérifiez que tous les arrêts d'urgence sont entièrement fonctionnels.
•
Fermez et activez tous les équipements de sécurité (barrières et/ou rideaux de sécurité,
etc.).
1.
Afin d'éviter toute usure, assurez-vous
qu'aucun tuyau ni aucun câble (ou toute
autre pièce) ne touche la structure du
manipulateur.
2.
Vérifiez que tous les câbles et tuyaux se
déplacent doucement lors du
fonctionnement et qu'aucune pièce du
paquet de câbles ne se déplace suivant
un schéma différent.
3 Maintenance
Remarque/Illustration
Voir la figure ci-dessus.
Si nécessaire, remplacez le renforcement de
tuyau conformément aux instructions du
chapitre
Remplacement du renforcement de
tuyau
à la page 122.
Les couples de serrage sont indiqués dans le
chapitre
Installation
et dans la section
Assemblages par vis
à la page 13.
Les couples de serrage sont indiqués :
•
Dans le chapitre Installation (couples
de serrage non standard)
•
Dans le tableau des couples de
serrage standard (couples de serrage
standard)
Remarque/Illustration
91
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