Table des Matières
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Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires.
Reportez-vous aux références
à ces procédures dans les
instructions étape par étape
ci-dessous.
Schéma électrique
Schéma électrique
DANGER !
Avant d'effectuer la connexion à l'alimentation secteur, vérifiez que l'autre extrémité du câble
est déconnectée de la tension de ligne.
Retrait
La procédure ci-dessous explique comment retirer l'unité d'alimentation.
Étape Action
DANGER !
Avant d'effectuer la connexion à l'alimentation secteur, vérifiez que l'autre extrémité du câble
est déconnectée de la tension de ligne.
Remontage
La procédure ci-dessous explique comment remettre l'unité d'alimentation en place.
Étape Action
3HAC 17667-4 Révision : A
4.5.1. Remplacement de l'unité d'alimentation, SpotPack
1.
Retirez la plaque-capot arrière du manipulateur en
dévissant ses vis de fixation.
2.
Déconnectez le câble de terre.
3.
Déconnectez les connecteurs R1.MP et R1.SMB.
4.
Sortez le câble et les connecteurs en les tirant vers
le haut au centre du châssis.
5.
Sortez le faisceau de câbles en le tirant doucement.
1.
Retirez le capot sur le côté gauche du poignet en
desserrant ses vis de fixation.
2.
Débranchez tous les connecteurs sur les moteurs 5
et 6.
3.
Retirez le capot en plastique à l'arrière du bras
supérieur en desserrant ses vis de fixation.
Réf. pièce
Référence
détachée
3HAC 17290-7 Le contenu est défini dans
3HAC 17669-1
3HAC 17669-2
4 Réparations
Remarque
la section Trousse à outils
standard.
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
Remarque/Illustration
Remarque/Illustration
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