Table des Matières
Publicité
2 Installation
2.5.1. Installation du bras supérieur du DressPack
Étape
42
Action
8.
Joignez les deux moitiés de la
protection du bras supérieur avec
les vis M8. Fixez-les avec les vis
M5.
Assurez-vous qu'aucun angle vif ni
aucune vis ne risque
d'endommager les câbles/tuyaux
en contact avec la protection du
bras supérieur.
9.
Installez le support de câbles de
processus, axe 6 :
•
Retirez la moitié inférieure
du support de câbles de
processus, axe 6.
•
Installez les deux moitiés «
derrière » le plateau
tournant du manipulateur.
Assurez-vous que le
support est tourné dans le
bon sens.
•
Tirez l'ensemble vers vous
jusqu'à ce qu'il soit en
butée contre l'arrière du
plateau tournant.
10.
Vérifiez la position du support de
câbles de processus, axe 6.
11.
Serrez les deux vis de façon à ce
que l'espace entre la moitié
inférieure et la moitié supérieure
du support de câbles de processus
de l'axe 6 soit réparti de manière
égale.
Remarque/Illustration
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du bras supérieur du
DressPack
à la page 39.
Dimension des vis pour la jointure des moitiés
de protection : M8x16.
Dimension des vis pour la fixation des moitiés
de protection : M5x6 (trou fraisé).
Les moitiés ne sont pas identiques et ont été
conçues pour ne s'adapter que dans un sens.
Si l'installation n'est pas parfaite ou que les
moitiés de protection perturbent le
fonctionnement du bras supérieur, les moitiés
ont peut-être été inversées.
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du bras supérieur du
DressPack
à la page 39.
Dimension des vis : M12x35
xx0300000137
Pièces :
•
A : Moitié inférieure du support de
câbles de processus, axe 6
•
B : L'échancrure doit se trouver à
l'avant, en direction du plateau
tournant du manipulateur.
La position de référence adaptée se trouve
approximativement à la verticale au-dessus
du bras supérieur du manipulateur en position
d'étalonnage.
Cette position nécessite un ajustement
ultérieur afin d'optimiser la durée de vie et les
performances de l'équipement.
3HAC 17667-4 Révision : A
Publicité
Table des Matières
