ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 43

Robot articulé
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Étape
3HAC 17667-4 Révision : A
Action
3.
Soulevez l'unité rétractable et
installez-la. Fixez-la à l'aide de
trois vis Allen.
4.
Le manipulateur est-il équipé d'une
lampe UL ? Il s'agit d'une lampe
d'indication de fonctionnement
installée au niveau du bras
supérieur.
Si une lampe UL est installée, vous
devez la retirer. La procédure est
détaillée dans la section
emplacement de la lampe UL
page 46.
Si aucune lampe UL n'est installée,
passez à l'étape suivante.
5.
Installez le support de tuyaux
arrière et fixez-le à l'aide de deux
vis Torx du kit.
6.
Fixez le support de tuyaux à ses
deux pattes de fixation à l'aide de
deux vis Torx (ne les serrez pas
complètement).
7.
Fixez le support de tuyaux complet
à l'aide de quatre vis Allen fournies
dans le kit.
Serrez toutes les vis après
l'installation.
2.5.1. Installation du bras supérieur du DressPack
Remarque/Illustration
xx0300000055
Pièces :
A : Unité rétractable
B : Amortisseur
C : Vis de fixation de l'unité rétractable
(3)
Dimension des vis : M12x25
Nouvel
à la
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du bras supérieur du
DressPack
à la page 39.
Dimension des vis : M6x16
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du bras supérieur du
DressPack
à la page 39.
Dimension des vis : M6x20
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du bras supérieur du
DressPack
à la page 39.
Dimension des vis : M12x25
2 Installation
41

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Ce manuel est également adapté pour:

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