ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 138

Robot articulé
Table des Matières

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4 Réparations
4.3.2. Montage du bras inférieur du DressPack
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Paquet de câbles de
processus
Graisse pour câbles
Plastique de protection
Ruban-cache adhésif
Trousse à outils
standard, DressPack/
SpotPack
D'autres outils et
procédures peuvent être
nécessaires. Reportez-
vous aux références à
ces procédures dans les
instructions étape par
étape ci-dessous.
Schéma électrique
Schéma électrique
Schéma de montage du
paquet de câbles de
processus
Tableau de connexion
136
Fixation inférieure du paquet de câbles de processus
Conduit de câbles
Plaque de connexion axe 3, processus
Paquet de câbles de processus
Guide-câble
Fixation du paquet de câbles de processus au niveau du réducteur 1
Point de fixation situé sous le réducteur 4
Support de fixation de câble
Plaque d'assise (couvercle)
Plaque client
Plaque processus
Bandes velcro (7)
Réf. pièce
détachée
Reportez-vous à
la section Pièces
détachées.
Référence
Remarque
Plusieurs versions sont
disponibles.
3HAC 14807-1 40 ml
Pour lubrifier les câbles/
tuyaux à l'intérieur du tuyau
de protection.
-
Pour protéger les broches
des connecteurs au cours de
l'installation.
-
Pour marquer les positions
de montage
3HAC 17290-7 Le contenu est défini dans la
section Trousse à outils
standard.
-
Ces procédures indiquent les
références des outils
nécessaires.
3HAC 17669-2 DressPack pour IRB 6600,
6650 et 7600 (utilisation d'un
pistolet de soudage
pneumatique)
3HAC 17669-1 DressPack pour IRB 6600,
6650 et 7600 (utilisation d'un
pistolet de soudage asservi)
-
-
3HAC 17667-4 Révision : A

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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