ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 121

Robot articulé
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Nombre de tuyaux élevé
Cette section explique comment insérer les câbles et les tuyaux dans le tuyau de protection
lorsque leur nombre est élevé.
Étape Action
Remontage du faisceau du bras supérieur sur le manipulateur
La procédure de remontage du faisceau du bras supérieur du DressPack sur le manipulateur
est décrite dans la section
3HAC 17667-4 Révision : A
1.
Essayez d'insérer les câbles/tuyaux en
suivant la procédure décrite dans la section
Nombre de tuyaux moyen
Si le paquet complet est trop large,
procédez comme suit :
2.
Coupez la longueur minimale pour les
raccords du paquet.
3.
Regroupez les raccords et broches de
connecteurs restants, puis enveloppez-les
soigneusement dans le plastique de
protection.
4.
Insérez doucement le paquet dans le tuyau
de protection.
5.
Tirez doucement le tuyau coupé à travers
le tuyau de protection.
6.
Refixez le raccord sur le tuyau.
7.
Reprenez là où vous vous êtes arrêté.
Installation, fixations du bras supérieur du DressPack
4.2.2. Montage du bras supérieur du DressPack
Infos/Illustration
à la page 118.
Coupez aussi près du raccord que
possible.
La longueur du tuyau d'origine étant
correcte, cette opération ne doit être
effectuée que quelques fois sur
chaque tuyau.
Si nécessaire, vous pouvez tordre
doucement le tuyau de protection pour
faciliter l'opération.
4 Réparations
à la page 40.
119

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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