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3 Maintenance
3.3.2. Inspection préventive, bras supérieur du DressPack
Q
R
Équipement nécessaire
Équipement
Trousse à outils standard,
DressPack/SpotPack
AVERTISSEMENT !
Avant d'effectuer toute tâche sur le manipulateur, observez ce qui suit :
Inspection - Manipulateur immobile
La procédure ci-dessous explique comment inspecter le bras supérieur du DressPack lorsque
le manipulateur est immobile.
Étape
88
Bande velcro
Manchons coulissants
Réf. pièce
détachée
•
Désactivez toutes les alimentations électriques.
Action
1.
Vérifiez que le DressPack n'est pas
sale.
2.
Vérifiez le serrage de tous les
boulons.
3.
Vérifiez la position et l'état des
manchons de protection.
Dans la mesure du possible,
positionnez-les de façon à ce qu'ils
empêchent tout frottement du
tuyau de protection contre le bras
supérieur du manipulateur.
Si nécessaire, installez des
manchons de protection
supplémentaires.
4.
Vérifiez que toutes les brides de
câble sont suffisamment serrées
afin d'éviter tout mouvement non
souhaité du paquet de câbles.
5.
Vérifiez que le paquet de câbles est
correctement connecté au niveau
de la plaque de connexion axe 3
située à l'arrière du bras supérieur,
ainsi qu'au niveau de l'outil du
plateau tournant du manipulateur.
Référence
Remarque
3HAC 17290-7
Le contenu est défini dans la
section Trousse à outils standard.
Remarque/Illustration
Si nécessaire, nettoyez-le conformément aux
instructions de la section
supérieur du DressPack
Les couples de serrage recommandés sont
indiqués dans la section
à la page 13.
xx0300000221
Pièces :
•
A : Manchons de protection
Notez l'emplacement des manchons de
protection afin de faciliter leur remplacement.
Si nécessaire, remplacez les manchons de
protection.
3HAC 17667-4 Révision : A
Nettoyage, bras
à la page 99.
Assemblages par vis
A
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