Remplacement Des Manchons Coulissants - ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien

Robot articulé
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4 Réparations

4.2.5. Remplacement des manchons coulissants

4.2.5. Remplacement des manchons coulissants
Emplacement des manchons coulissants
L'emplacement des manchons coulissants est indiqué dans la figure ci-dessous.
Toutes les tâches décrites ci-dessous doivent être effectuées sur un établi. Le retrait du
DressPack du manipulateur est décrit dans la section
du manipulateur
xx0300000259
A
B
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Manchons coulissants
124
à la page 106.
A
B
Manchons coulissants
Renforcement de tuyau
Réf. pièce
détachée
Retrait du faisceau du bras supérieur
B
Référence
Remarque
3HAC 16208-1
3HAC 17667-4 Révision : A
A

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