ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 46

Robot articulé
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2 Installation
2.5.1. Installation du bras supérieur du DressPack
Étape Action
44
6.
Vérifiez la longueur des câbles/
tuyaux saillants afin de vous assurer
qu'ils peuvent être acheminés vers
l'outil avec une légère pliure, tout en
étant fixés au collier de serrage ou à
un équipement similaire.
Assurez-vous que les câbles/tuyaux
ne sont pas excessivement pliés
lorsqu'ils sont fixés.
7.
Branchez tous les raccords
électriques/d'eau/d'air aux
connecteurs de la plaque de
connexion axe 3.
8.
Utilisez la bande velcro fournie dans
le kit pour fixer les câbles/tuyaux.
Assurez-vous qu'aucun câble/tuyau
ne risque de gêner les mouvements
du manipulateur ou de provoquer
une usure.
9.
Contrôlez l'installation du bras
supérieur du DressPack.
Infos/Illustration
Rayon de flexion minimal : 10 fois le diamètre
du câble/tuyau.
N'oubliez pas que tous les mouvements de
câble/tuyau sont plus amples lors d'un
fonctionnement à pleine vitesse.
Lorsque vous fixez un câble/tuyau à l'aide
d'un collier de serrage, n'utilisez pas un
collier trop étroit ou ne tirez pas trop fort car
vous pourriez endommager le câble/tuyau.
Lorsque vous procédez à la mise en route,
puis à l'interruption de l'alimentation soudage
ou hydraulique, les câbles/tuyaux se
déplacent légèrement. Un serrage
supplémentaire est donc nécessaire afin
d'éviter tout endommagement dû à ces
mouvements.
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du bras supérieur du
DressPack
à la page 39.
Tous les connecteurs portent une mention
distinctive.
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du bras supérieur du
DressPack
à la page 39.
Utilisation des bandes velcro :
xx0300000135
Pièces :
A : Point de contact velcro
B : Boucle de bande
C : Section transversale des câbles à
fixer
N'oubliez pas que les mouvements de câble/
tuyau sont plus amples lors d'un
fonctionnement à pleine vitesse et qu'ils
peuvent augmenter la tension sur les
connecteurs.
Reportez-vous à la section
supérieur du DressPack
à la page 47.
3HAC 17667-4 Révision : A
Inspection, bras

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