ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 153

Robot articulé
Table des Matières

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Remontage
La procédure ci-dessous explique comment remonter le circuit de retour d'eau. Elle ne porte
pas sur les détails propres à chaque version (références, types de connecteur, etc.). Ces détails
sont indiqués dans la section Pièces détachées.
AVERTISSEMENT !
Avertissement !
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit :
Étape Action
3HAC 17667-4 Révision : A
- Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du robot.
Pour éviter tout risque de brûlure, ne les touchez pas.
- Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques du robot.
- Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe pas lors du
retrait des pièces. Par exemple, attachez le bras inférieur avec des fixations si vous
devez retirer le moteur de l'axe 2.
1.
Placez le circuit d'évacuation d'eau
dans l'unité d'eau et d'air.
2.
Fixez le circuit d'évacuation d'eau du
côté où se trouve un contre-écrou.
3.
Ajustez les contre-écrous de l'autre
côté, de manière à ce que le circuit
d'évacuation d'eau ne soit pas exposé
aux forces de traction ou de
compression.
4.
Serrez les contre-écrous.
5.
Connectez le contact de l'indicateur de
débit au coffret de distribution.
6.
Regroupez les câbles à l'arrière de la
plaque.
7.
Vérifiez qu'aucun câble n'est pressé
contre les arêtes de la plaque.
8.
Connectez le tuyau de processus 3 sur
l'unité d'eau et d'air.
9.
Connectez le tuyau de processus 4 de
l'unité d'eau et d'air.
10. Connectez la vanne d'évacuation
d'eau manuelle.
11.
Essuyez toute trace d'eau.
4.4.3. Remplacement du circuit de retour d'eau, std
Infos/Illustration
Le circuit d'évacuation d'eau se présente
en plusieurs versions selon que vous avez
choisi l'option Second retour d'eau ou
Contacteur débitmétrique numérique.
Connectez les deux contacts si vous avez
choisi l'option Second retour d'eau.
Reportez-vous au schéma électrique pour
effectuer les connexions correctement.
Reportez-vous à
page 14 dans la section Assemblages par
vis.
Vous ne pouvez effectuer cette opération
qui si vous avez choisi l'option Second
retour d'eau.
Reportez-vous à
page 14 dans la section Assemblages par
vis.
Reportez-vous à
page 14 dans la section Assemblages par
vis.
Cela permet de détecter plus facilement
les fuites.
4 Réparations
Couple de serrage
à la
Couple de serrage
à la
Couple de serrage
à la
151

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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