ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 34

Robot articulé
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2 Installation
2.4.1. Installation du bras inférieur du DressPack
Étape Action
Installation, paquet de câbles de processus du bras inférieur du DressPack
La procédure ci-dessous explique comment installer le paquet de câbles de processus (appelé
le paquet) du bras inférieur du DressPack. Elle ne porte pas sur les détails propres à chaque
version (références, types de connecteur, etc.). Ces détails sont indiqués dans la section Pièces
détachées.
ATTENTION !
Les faisceaux de câbles sont sensibles aux dégâts mécaniques. Ils doivent être manipulés avec
soin, surtout les connecteurs, pour ne pas les endommager.
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11.
Les plaques du kit dépendent de
l'application souhaitée :
Les applications de soudage par
points utilisent les plaques A et B.
Les applications de manutention
de matériaux n'utilisent que la
plaque A.
Retirez les plaques capot et remplacez-
les par les plaques client et processus,
conformément aux instructions indiquées
ci-dessus.
Les vis sont fournies avec le kit.
12. À l'aide de deux vis, fixez l'adaptateur
complet sur la plaque client.
L'adaptateur complet doit être fixé sur le
panneau arrière de la plaque client.
Les vis sont fournies avec le kit.
Remarque/Illustration
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du bras inférieur du
DressPack
à la page 27.
xx0300000058
Pièces :
A : Plaque client
B : Plaque processus
Dimension des vis : M6x16
xx0300000195
Pièces :
A : Adaptateur complet
B : Vis de fixation
Dimension des vis : M6x16
3HAC 17667-4 Révision : A

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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