Table des Matières
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Équipement, etc.
D'autres outils et
procédures peuvent être
nécessaires. Reportez-vous
aux références à ces
procédures dans les
instructions étape par étape
ci-dessous.
Schéma électrique
Schéma électrique
Retrait
La procédure ci-dessous explique comment retirer le circuit d'entrée d'eau. Elle ne porte pas
sur les détails propres à chaque version (références, types de connecteur, etc.). Ces détails
sont indiqués dans la section Pièces détachées.
AVERTISSEMENT !
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit :
Étape Action
3HAC 17667-4 Révision : A
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du robot.
Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques du robot.
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe pas lors du
retrait des pièces. Par exemple, attachez le bras inférieur avec des fixations si vous
devez retirer le moteur de l'axe 2.
1.
Démontez le couvercle de l'unité d'eau et
d'air.
2.
Fermez la vanne d'arrivée d'eau
manuelle de l'unité d'eau et d'air.
3.
Fermez la vanne d'évacuation d'eau
manuelle de l'unité d'eau et d'air.
4.
Retirez le tuyau de processus 2 de l'unité
d'eau et d'air.
5.
Démontez la vanne manuelle de l'arrivée
d'eau.
6.
Retirez la bobine de la vanne d'eau
électrique.
7.
Desserrez les contre-écrous.
8.
Retirez le circuit d'arrivée d'eau de l'unité
d'eau et d'air.
4.4.2. Remplacement du circuit d'entrée d'eau, std
Réf. pièce
Référence Remarque
détachée
3HAC
17669-2
3HAC
17669-1
Infos/Illustration
4 Réparations
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
DressPack pour IRB 6600,
6650 et 7600 (utilisation d'un
pistolet de soudage
pneumatique)
DressPack pour IRB 6600,
6650 et 7600 (utilisation d'un
pistolet de soudage asservi)
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