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4 Réparations
4.4.1. Remplacement du circuit d'alimentation en air, std
Étape Action
Remontage
La procédure ci-dessous explique comment remonter le circuit d'alimentation en air. Elle ne
porte pas sur les détails propres à chaque version (références, types de connecteur, etc.). Ces
détails sont indiqués dans la section Pièces détachées.
AVERTISSEMENT !
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit :
Étape Action
144
7.
Si vous avez choisi la vanne
proportionnelle, effectuez les opérations
suivantes :
•
Retirez le couvercle de l'unité
d'eau et d'air.
•
Débranchez le connecteur de la
vanne proportionnelle sur le
coffret de distribution en vous
reportant au schéma électrique.
•
Coupez les bandes qui tiennent le
câble à la vanne proportionnelle.
8.
Dévissez les quatre vis qui maintiennent
le circuit d'alimentation en air.
•
- Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du robot.
Pour éviter tout risque de brûlure, ne les touchez pas.
•
- Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques du robot.
•
- Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe pas lors du
retrait des pièces. Par exemple, attachez le bras inférieur avec des fixations si vous
devez retirer le moteur de l'axe 2.
1.
Faites passer le câble de signaux de la vanne
proportionnelle par la plaque arrière de l'unité
d'eau et d'air.
2.
Fixez l'unité d'eau et d'air à l'aide des 4 vis.
3.
Si vous avez choisi la vanne proportionnelle,
effectuez les opérations suivantes :
•
Branchez le connecteur de la vanne
proportionnelle sur la connexion du
coffret de distribution en vous reportant
au schéma électrique.
•
Regroupez les câbles à l'arrière de la
plaque.
•
Vérifiez qu'aucun câble n'est pressé
contre les arêtes de la plaque.
•
Remontez le couvercle de l'unité d'eau
et d'air.
4.
Branchez le connecteur du pressostat sur le
pressostat.
Infos/Illustration
Vous ne pouvez effectuer cette opération
que si vous avez choisi la vanne
proportionnelle.
Infos/Illustration
Vous ne pouvez effectuer cette
opération que si vous avez choisi
la vanne proportionnelle.
Vous ne pouvez effectuer cette
opération que si vous avez choisi
la vanne proportionnelle.
Vous ne pouvez effectuer cette
opération que si vous avez choisi
le pressostat.
3HAC 17667-4 Révision : A
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