ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 159

Robot articulé
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Retrait
La procédure ci-dessous explique comment retirer le disjoncteur.
Étape Action
Remontage
La procédure ci-dessous explique comment remettre le disjoncteur en place.
Étape Action
3HAC 17667-4 Révision : A
1.
Mettez hors tension le disjoncteur de
l'unité d'alimentation.
2.
Mettez hors tension le disjoncteur de
l'armoire.
3.
Mettez hors tension le disjoncteur de
l'unité d'alimentation entrante de l'atelier.
4.
Vérifiez que le système est hors tension.
5.
Ouvrez la porte de l'unité d'alimentation.
6.
Retirez les câbles de l'unité d'alimentation
entrante de l'atelier.
7.
Retirez les câbles de l'unité d'alimentation
sortante de l'atelier.
8.
Démontez les vis du disjoncteur.
9.
Soulevez et retirez le disjoncteur.
1.
Vérifiez que l'unité d'alimentation
entrante de l'atelier est hors tension.
2.
Vérifiez que le système d'alimentation est
hors tension.
3.
Vérifiez que le nouveau disjoncteur est
identique à celui que vous voulez
remplacer.
4.
Fixez le disjoncteur à l'aide des vis Philips
fournies.
5.
Fixez le câble de l'unité d'alimentation
sortante de l'atelier.
6.
Fixez le câble de l'unité d'alimentation
entrante de l'atelier.
7.
Vérifiez qu'aucun fil ne sort des câbles.
8.
Vérifiez le réglage du niveau de freinage
(110 A).
9.
Mettez sous tension le disjoncteur de
l'unité d'alimentation entrante de l'atelier.
10. Réglez le disjoncteur sur ON, sur l'axe, à
l'aide de l'outil adéquat.
11. Poussez le bouton test et vérifiez que le
disjoncteur est déconnecté.
4.5.2. Remplacement du disjoncteur QB101
Remarque/Illustration
Infos/Illustration
Pour prendre connaissance des
instructions de fixation, reportez-vous
aux informations fournies avec le
disjoncteur.
Reportez-vous au schéma électrique.
Couple de serrage : 7 Nm.
Reportez-vous au schéma électrique.
Couple de serrage : 7 Nm.
Si nécessaire, ajustez ce réglage.
Effectuez les opérations suivantes avec
la plus grande prudence car la porte de
l'unité d'alimentation est ouverte.
4 Réparations
157

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Ce manuel est également adapté pour:

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