ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 42

Robot articulé
Table des Matières

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2 Installation
2.5.1. Installation du bras supérieur du DressPack
M
N
P
Q
R
Équipement nécessaire
Équipement
Bras supérieur du DressPack
Trousse à outils standard,
DressPack/SpotPack
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires.
Reportez-vous aux
références à ces procédures
dans les instructions étape
par étape ci-dessous.
Schéma électrique
Schéma électrique
Installation, fixations du bras supérieur du DressPack
La procédure ci-dessous explique comment installer les fixations du bras supérieur du
DressPack. Elle ne porte pas sur les détails propres à chaque version (références, types de
connecteur, etc.). Ces détails sont indiqués dans la section Pièces détachées.
DANGER !
L'unité rétractable pèse 36 kg ! Utilisez un dispositif de levage approprié pour éviter tout
accident.
Étape
40
Manchons de protection
Moitié inférieure du support de câbles de processus, axe 6
Vis fixant les deux moitiés du bras de protection
Bandes velcro
Manchons coulissants
Action
1.
Fixez le bras inférieur du
DressPack.
2.
Retirez le support de la plaque de
connexion axe 3 précédemment
installée au niveau du point de
fixation situé sous le réducteur 4.
Réf. pièce
Référence
détachée
Reportez-vous à
la section Pièces
détachées.
3HAC 17290-7
3HAC 17669-2
3HAC 17669-1
Remarque/Illustration
Reportez-vous à la section
inférieur du DressPack
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du bras supérieur du
DressPack
Remarque
Plusieurs versions sont
disponibles.
Le contenu est défini dans la
section Trousse à outils
standard.
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
DressPack pour IRB 6600,
6650 et 7600 (utilisation d'un
pistolet de soudage
pneumatique)
DressPack pour IRB 6600,
6650 et 7600 (utilisation d'un
pistolet de soudage asservi)
Installation du bras
à la page 27.
à la page 39.
3HAC 17667-4 Révision : A

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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