ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 114

Robot articulé
Table des Matières

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4 Réparations
4.2.2. Montage du bras supérieur du DressPack
F
G
H
J
K
L
M
N
P
Q
R
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Paquet de câbles de
processus
Graisse pour câbles
Plastique de protection
Ruban-cache adhésif
Trousse à outils standard,
DressPack/SpotPack
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires.
Reportez-vous aux
références à ces procédures
dans les instructions étape
par étape ci-dessous.
Schéma électrique
Schéma électrique
Schéma de montage du
paquet de câbles de
processus
112
Plaque de connexion axe 3, processus
Pattes de fixation du support de tuyaux
Point de fixation situé sous le réducteur 4
Attache-câbles
Vis de fixation de la protection du bras
Support de tuyaux arrière
Manchons de protection
Moitié inférieure du support de câbles de processus, axe 6
Vis fixant les deux moitiés du bras de protection
Bande velcro
Manchons coulissants
Réf. pièce
détachée
Reportez-vous à
la section Pièces
détachées.
Référence Remarque
Plusieurs versions sont
disponibles.
3HAC
40 ml
14807-1
Pour lubrifier les câbles/
tuyaux à l'intérieur du tuyau
de protection.
-
Pour protéger les broches et
les bornes des connecteurs
au cours de l'installation.
-
Pour marquer les positions
de montage
3HAC
Le contenu est défini dans la
17290-7
section Trousse à outils
standard.
Ces procédures indiquent les
références des outils
nécessaires.
3HAC
DressPack pour IRB 6600,
17669-2
6650 et 7600 (utilisation d'un
pistolet de soudage
pneumatique)
3HAC
DressPack pour IRB 6600,
17669-1
6650 et 7600 (utilisation d'un
pistolet de soudage asservi)
3HAC
Général pour SW
16881-2
3HAC 17667-4 Révision : A

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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