ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 35

Robot articulé
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Étape Action
3HAC 17667-4 Révision : A
1.
Redressez le paquet sur le sol.
2.
Tirez l'extrémité inférieure du paquet à
travers le trou du réducteur, axe 1 :
Le paquet de tuyaux/câbles de
communication,
Le câble d'alimentation de
soudage (légèrement à droite
du paquet de tuyaux/câbles de
communication afin de faciliter
la connexion des câbles à la
base du manipulateur).
Assurez-vous qu'aucun câble ni aucun
tuyau n'est sollicité ou tordu.
3.
Applications de soudage par points
uniquement :
À l'aide de deux vis, fixez le câble
d'alimentation de soudage à la partie
arrière de la plaque client en utilisant le
support connecteur de soudage.
Ne serrez les vis de fixation qu'après
avoir fixé les connecteurs du paquet de
tuyaux/câbles de communication.
Les vis sont fournies avec le kit.
4.
Fixez les connecteurs aux plaques
client et processus précédemment
fixées à la plaque de connexion de
base.
Les vis sont fournies avec le kit.
2.4.1. Installation du bras inférieur du DressPack
Infos/Illustration
Ne fixez pas encore les câbles !
B
xx0300000196
Pièces (vue de dessus) :
A : Câble d'alimentation de
soudage (derrière la plaque client)
B : Support connecteur de
soudage
C : Plaque client
D : Trous de vis dans la plaque
client
E : Vis de fixation
F : Goujons de guidage sur le
support connecteur de soudage
Dimension des vis : M6x30
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du bras inférieur du
DressPack
à la page 27.
Vérifiez une nouvelle fois qu'aucun câble
ni aucun tuyau n'est sollicité ou tordu. Si
nécessaire, redirigez les câbles et tuyaux
concernés.
Dimension des vis : M6x20
2 Installation
C
F
A
D
E
33

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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