ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 81

Robot articulé
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Équipement, etc.
Schéma électrique
Schéma électrique
Installation
La procédure ci-dessous explique comment fixer l'unité d'alimentation à une armoire de
commande S4Cplus standard.
AVERTISSEMENT !
Veuillez observer les remarques suivantes avant tout travail sur le système de commande ou
sur les unités connectées au système de commande :
Étape Action
3HAC 17667-4 Révision : A
Réf. pièce
détachée
- Mettez hors tension toutes les alimentations électriques de l'armoire.
- Plusieurs composants situés à l'intérieur de l'armoire ou des unités externes sont
sensibles aux décharges électrostatiques (DES) et seront détruits s'ils y sont soumis.
- Avant toute manipulation, vérifiez que vous êtes mis à la terre à l'aide d'un bracelet
spécial DES ou similaire. De nombreux modules et faces avant d'unités sont dotés d'un
bouton spécial permettant la connexion d'un bracelet pour la protection contre les
DES. Utilisez-le.
1.
Assurez-vous que le système de
commande est hors tension.
2.
Déverrouillez le couvercle du système de
commande et retirez les charnières
situées à l'arrière de l'armoire.
3.
Retirez le couvercle du système de
commande.
4.
Soulevez l'unité d'alimentation au-dessus
de l'armoire de commande S4Cplus.
5.
Fixez l'unité d'alimentation aux supports
de boîtier à l'aide des quatre vis.
6.
L'unité d'alimentation à installer est-elle
équipée de la protection des défauts à la
terre ?
Si OUI : connectez l'unité d'alimentation
en suivant les indications du schéma
électrique.
Si NON : assurez-vous que vous pouvez
installer la protection des défauts à la
terre.
2.8.2. Installation standard de l'unité d'alimentation
Référence
Remarque
3HAC 17669-2
DressPack pour IRB 6600, 6650 et
7600 (utilisation d'un pistolet de
soudage pneumatique)
3HAC 17669-1
DressPack pour IRB 6600, 6650 et
7600 (utilisation d'un pistolet de
soudage asservi)
Remarque/Illustration
Reportez-vous à la section
l'unité d'alimentation
Inclus dans le kit.
Assurez-vous que la bande antistatique
en fibre ne se trouve pas sur la
circonférence du couvercle de l'armoire.
Les lois et réglementations locales
peuvent rendre obligatoire l'installation
de la protection des défauts à la terre.
Les exigences sont spécifiées dans la
section
Protection des défauts à la terre
à la page 80.
2 Installation
Levage de
à la page 77.
79

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Ce manuel est également adapté pour:

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