Table des Matières
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Le tableau ci-dessous indique les différentes références des unités rétractables.
Référence
3HAC 15960-1
3HAC 15966-1
AVERTISSEMENT !
Le ressort situé à l'intérieur de l'unité rétractable est sous tension. Ne démontez jamais l'unité.
Faites toujours très attention lorsque vous utilisez l'unité rétractable.
Motif du réglage
Lorsque l'unité rétractable est correctement réglée, elle exploite sa plage de fonctionnement
complète.
L'unité rétractable est réglée suivant une tension de ressort standard à la livraison (¾ de tour).
Si vous devez la démonter pour une raison quelconque, veillez à réajuster la tension du
ressort.
Vous pouvez également régler l'unité rétractable, dès que nécessaire, afin d'optimiser son
rendement.
Afin d'augmenter la durée de vie du faisceau du bras supérieur, la tension de l'unité rétractable
ne doit pas être plus forte que nécessaire.
3HAC 17667-4 Révision : A
4.2.6. Réglage de la tension du ressort de l'unité rétractable
Modèle de robot
Unité rétractable de l'IRB 6600.
Unité rétractable de l'IRB 7600.
4 Réparations
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