Tâches D'inspection; Inspection Préventive De Tous Les Câbles, Spotpack - ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien

Robot articulé
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3.3 Tâches d'inspection
3.3.1. Inspection préventive de tous les câbles, SpotPack
Câbles, système SpotPack
Le système SpotPack utilise de nombreux câbles. La section Pièces détachées répertorie les
différents câbles utilisés.
Les activités concernant l'inspection (décrites ci-dessous) sont présentées à titre général et ne
concernent pas un type de câble en particulier.
Équipement nécessaire
Équipement
Trousse à outils
standard, DressPack/
SpotPack
AVERTISSEMENT !
Veuillez observer les remarques suivantes avant tout travail sur le système de commande ou
sur les unités connectées au système de commande :
Inspection
La procédure ci-dessous explique comment inspecter tous les câbles du système SpotPack.
Cette instruction s'applique aux éléments suivants :
Étape Action
3HAC 17667-4 Révision : A
3.3.1. Inspection préventive de tous les câbles, SpotPack
Réf. pièce
détachée
- Mettez hors tension toutes les alimentations électriques de l'armoire.
- Plusieurs composants situés à l'intérieur de l'armoire ou des unités externes sont
sensibles aux décharges électrostatiques (DES) et seront détruits s'ils y sont soumis.
- Avant toute manipulation, vérifiez que vous êtes mis à la terre à l'aide d'un bracelet
spécial DES ou similaire. De nombreux modules et faces avant d'unités sont dotés d'un
bouton spécial permettant la connexion d'un bracelet pour la protection contre les
DES. Utilisez-le.
Bras supérieur du DressPack, câbles et tuyaux intégrés
Bras inférieur du DressPack, câbles et tuyaux intégrés
Sol du DressPack, câbles et tuyaux intégrés
1.
Assurez-vous de la propreté de l'unité. Si nécessaire, nettoyez-la conformément
2.
Vérifiez le serrage de tous les boulons. Les couples de serrage recommandés
3.
Vérifiez que toutes les connexions sont
correctes et qu'il n'y a aucune fuite.
Référence
Remarque
3HAC 17290-7
Le contenu est défini dans la
section Trousse à outils standard.
Remarque/Illustration
aux instructions de la section
bras supérieur du DressPack
page 99.
sont indiqués dans la section
Assemblages par vis
Resserrez-les si nécessaire.
3 Maintenance
Nettoyage,
à la
à la page 13.
85

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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