Bras Inférieur Du Dresspack; Démontage Du Bras Inférieur Du Dresspack - ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien

Robot articulé
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4.3 Bras inférieur du DressPack
4.3.1. Démontage du bras inférieur du DressPack
Emplacement du bras inférieur du DressPack
Cette section décrit le démontage du bras inférieur du DressPack. Les tâches peuvent différer
en fonction du nombre de câbles et de tuyaux, du type de connecteur, etc. Toutefois, les
différences significatives sont indiquées dans la description de la procédure.
Toutes les opérations de démontage du faisceau du bras inférieur du DressPack sont détaillées
ci-dessous dans la section
réalisées sur un établi. Avant de démonter le faisceau du bras inférieur du DressPack, vous
devez le retirer du manipulateur. Pour retirer le bras inférieur du DressPack du manipulateur,
reportez-vous à la section
L'emplacement du bras inférieur du DressPack est indiqué dans la figure ci-dessous.
xx0300000006
A
B
C
3HAC 17667-4 Révision : A
4.3.1. Démontage du bras inférieur du DressPack
Démontage du faisceau du bras
Retrait du faisceau du bras inférieur du
Fixation supérieure du paquet de câbles de processus
Fixation intermédiaire du paquet de câbles de processus
Fixation inférieure du paquet de câbles de processus
4 Réparations
inférieur. Elles doivent être
manipulateur.
131

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Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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