ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 51

Robot articulé
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Étape Action
Fixation et connexion
Cette section revient en détail sur chaque contrôle à effectuer. L'ordre de ces contrôles n'a
aucune importance, sauf indication contraire.
Étape Action
3HAC 17667-4 Révision : A
3.
Vérifiez que les câbles sont fixés avec des
sangles et que les connecteurs ne peuvent
pas bouger.
4.
Afin d'éviter toute usure, assurez-vous
qu'aucun tuyau ni aucun câble (ou toute
autre pièce) ne touche la structure du
manipulateur.
5.
Afin d'éviter toute usure, assurez-vous
qu'aucun tuyau ni aucun câble (ou toute
autre pièce) ne touche une pièce de
l'équipement environnant.
6.
Vérifiez que tous les câbles et tuyaux se
déplacent doucement lors du
fonctionnement et qu'aucune pièce du
paquet de câbles ne se déplace suivant un
schéma différent.
7.
Assurez-vous que les boucles de câble ne
tournent pas pendant l'exécution du
manipulateur.
1.
Vérifiez une nouvelle fois tous les
colliers pour câble fixant le paquet de
câbles de processus et le tuyau de
protection.
2.
Vérifiez que toutes les brides de câble
sont suffisamment serrées afin d'éviter
tout mouvement non souhaité du paquet
de câbles.
Les colliers de serrage ne doivent pas
être trop serrés. Ils pourraient
endommager les câbles/tuyaux.
3.
Lorsque vous attachez les câbles/tuyaux
au support de câbles de processus axe
6, veillez à ne pas gêner la rotation de
l'ensemble.
Chaque fois que vous attachez les
câbles/tuyaux au support de câbles de
processus, axe 6, assurez-vous que
l'ensemble pivote correctement.
2.5.2. Inspection, bras supérieur du DressPack
Infos/Illustration
Infos/Illustration
Les couples de serrage sont indiqués :
Dans le tableau des couples de
serrage standard (couples de
serrage standard)
Dans le chapitre Installation
(couples de serrage non standard)
xx0300000072
A : Support de câbles de
processus, axe 6
2 Installation
49

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Ce manuel est également adapté pour:

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