Assemblages Par Vis - ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien

1.3. Assemblages par vis

Généralités
Cette section décrit le serrage des différents types d'assemblage par vis sur le robot et sur le
système de commande.
Les instructions et les couples de serrage sont valides pour les assemblages par vis incluant
des matériaux métalliques, mais ne s'appliquent pas aux matériaux tendres ou fragiles.
Vis UNBRAKO
UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains assemblages par
vis. Grâce à un traitement de surface spécial (Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis
UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
L'utilisation de telles vis est indiquée dans les instructions et ces vis ne doivent absolument
pas être remplacées par des vis d'un autre type. L'utilisation de vis d'un autre type annule
toute garantie, et risque de provoquer des dommages ou des blessures graves.
Vis traitées au Gleitmo
Gleitmo est un traitement de surface spécial qui réduit la friction lors du serrage des
assemblages par vis. Les vis traitées au Gleitmo peuvent être réutilisées 3-4 fois avant que le
revêtement ne disparaisse. Ensuite, elles doivent être retirées, mises au rebut et remplacées
par des vis neuves.
Portez des gants de protection en caoutchouc nitrile ou comparables lorsque vous manipulez
des vis traitées au Gleitmo.
Vis lubrifiées autrement
Les vis lubrifiées avec du Molycote 1000 doivent uniquement être utilisées lorsque les
descriptions des procédures de réparation, de maintenance et d'installation spécifient leur
utilisation.
Procédez alors comme suit :
Lubrifiant
Molycote 1000 (graisse au bisulfure de molybdène) 1171 2016-618
3HAC 17667-4 Révision : A
1. Appliquez du lubrifiant sur le filetage des vis.
2. Appliquez du lubrifiant entre la rondelle plate et la tête de la vis.
3. Serrez les vis en fonction du couple indiqué à la section
trouve ci-dessous. Les vis de dimension M8 ou plus doivent obligatoirement être
serrées à l'aide d'une clé dynamométrique. Les vis de dimension M6 ou moins peuvent
être serrées sans clé dynamométrique si le serrage est effectué par une personne
formée et qualifiée.
1 Informations de référence, SpotPack
Couple de serrage
Référence
1.3. Assemblages par vis
qui se
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