ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 119

Robot articulé
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Étape Action
Nombre de tuyaux peu élevé
Cette section explique comment insérer les câbles et les tuyaux dans le tuyau de protection
lorsque leur nombre est peu élevé.
3HAC 17667-4 Révision : A
2.
Cette illustration indique les
positions de fixation des
manchons coulissants sur
l'attache-câbles/tuyaux.
3.
Fixez les manchons coulissants à
l'aide des attaches de tuyaux.
Dans les applications nécessitant
l'utilisation d'un grand nombre de
câbles/tuyaux, vous pouvez
utiliser des colliers en aluminium
pour comprimer tout le paquet.
Les manchons coulissants sont
correctement serrés lorsqu'un
collier de serrage en aluminium
(sur l'unité rétractable par
exemple) est complètement serré
et que le support de câbles de
processus de l'axe 6 peut pivoter
légèrement.
Action
1. Regroupez tous les raccords et toutes les
broches des connecteurs, puis
enveloppez-les soigneusement dans le
plastique de protection.
2. Maintenez le paquet de câbles/tuyaux et
insérez-le doucement dans le tuyau de
protection.
4.2.2. Montage du bras supérieur du DressPack
Infos/Illustration
L'illustration présente la section transversale du
manchon coulissant.
xx0400001007
Pièces :
A : Tuyau de protection
B : Renforcement de tuyau
C : Manchons coulissants
D : Attache de tuyau
E : Attache-câbles/tuyaux
Assurez-vous que les deux colliers sont du
même côté.
Assurez-vous que les trous situés entre les
moitiés des manchons coulissants sont presque
identiques et qu'ils ne coïncident pas avec les
coupes verticales de l'attache-câbles/tuyaux.
L'illustration montre une attache de tuyau.
xx0300000250
Infos/Illustration
4 Réparations
117

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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