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Étape Action
Définition de la tension du ressort
La procédure ci-dessous explique comment définir la tension du ressort de l'unité rétractable.
Étape Action
Tension recommandée
Le bras de l'unité rétractable doit être aussi peu « flottant » que possible lorsque le robot est
en mouvement.
Le renforcement du tuyau (la partie en caoutchouc du tuyau de protection) ne doit pas entrer
dans le support de tuyau lorsque le manipulateur fonctionne à pleine vitesse. Reportez-vous
à l'indication B de l'illustration ci-dessous.
3HAC 17667-4 Révision : A
4.2.6. Réglage de la tension du ressort de l'unité rétractable
5.
REMARQUE : Préparez-vous avant
d'effectuer l'opération suivante.
Lorsque vous desserrez les vis, la
force du ressort va faire tourner la clé
à ergot vers la gauche.
Soyez prudent.
6.
Retirez les quatre vis de la partie
extérieure de l'unité rétractable, en
maintenant la clé à ergot fermement.
7.
Tournez l'axe de l'unité rétractable
dans le sens inverse des aiguilles
d'une montre à l'aide de la clé à ergot
jusqu'à ce que le ressort ne soit plus
tendu.
8.
Vous disposez maintenant de
l'emplacement de départ pour
déterminer la tension du ressort
1.
Tournez l'axe de l'unité rétractable de
¾ de tour dans le sens des aiguilles
d'une montre à l'aide de la clé à ergot.
Cette position correspond au réglage
de départ.
2.
Resserrez les quatre vis de la partie
extérieure de l'unité rétractable, tout
en maintenant l'axe fermement à l'aide
de la clé à ergot.
3.
Retirez la clé à ergot.
4.
Resserrez les quatre vis de la bague
extérieure située à l'arrière de l'unité
rétractable.
5.
Exécutez le programme et vérifiez que
la tension de l'unité rétractable est
correcte.
Si ce n'est pas le cas, redéfinissez la
tension du ressort de l'unité
rétractable.
4 Réparations
Remarque/Illustration
Remarque/Illustration
Pour les autres réglages, reportez-vous au
tableau ci-dessous Forces approximatives
en fonction des différents réglages.
Reportez-vous à l'illustration ci-dessus.
Couple de serrage : 50 Nm ±5 Nm
Reportez-vous à l'illustration ci-dessus.
Couple de serrage : 10 Nm ±5 Nm
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