ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 136

Robot articulé
Table des Matières

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4 Réparations
4.3.1. Démontage du bras inférieur du DressPack
Étape Action
134
4.
Retirez doucement tous les câbles/
tuyaux du tuyau de protection.
5.
Pour retirer le câble d'alimentation de
soudage, vous devez démonter les
goujons. Le presse-étoupe doit
également être retiré.
6.
Pour retirer le câble de signaux, vous
devez couper l'épaulement. Démontez
ensuite les goujons.
7.
N'allez pas plus loin au niveau du
démontage : retirez simplement le
tuyau/câble à remplacer.
8.
Remontez le paquet complet.
Infos/Illustration
Ordre de démontage :
1. Câble d'alimentation de soudage.
Reportez-vous aux instructions ci-
dessous.
2. Tuyaux
3. Câbles de signaux. Reportez-vous
aux instructions ci-dessous.
Utilisez une scie à métaux et un couteau
aiguisé pour couper cet épaulement.
Lorsque vous allez remonter le paquet,
vous devrez utiliser un nouvel épaulement.
Reportez-vous à la section
bras inférieur du DressPack
3HAC 17667-4 Révision : A
Montage du
à la page 135.

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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