ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 130

Robot articulé
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4 Réparations
4.2.6. Réglage de la tension du ressort de l'unité rétractable
Relâchement du ressort tendu
La procédure ci-dessous explique comment relâcher le ressort tendu de l'unité rétractable.
Étape Action
128
1.
REMARQUE : Avant de relâcher le
ressort tendu, placez le bras de l'unité
rétractable en position arrière (avec
appui sur l'amortisseur).
2.
Desserrez les quatre vis de la bague
extérieure située à l'arrière de l'unité
rétractable.
Reportez-vous à l'illustration.
3.
Utilisez la clé à ergot (68-75 mm) sur
la partie extérieure de l'unité
rétractable, comme l'indique
l'illustration.
Reportez-vous à l'illustration.
4.
Tenez la clé à ergot fermement.
Remarque/Illustration
L'illustration indique l'emplacement des vis
à l'arrière.
xx0400001039
Pièces :
A : Vis
B : Bague extérieure
L'illustration indique l'emplacement des vis
à l'avant.
xx0400000994
Pièces :
Vis
Clé à ergot
3HAC 17667-4 Révision : A

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Ce manuel est également adapté pour:

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