ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 139

Robot articulé
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Équipement, etc.
Épaulement
Souffleuse d'air chaud
Procédure
La procédure ci-dessous explique comment monter le bras inférieur du DressPack.
ATTENTION !
Les faisceaux de câbles sont sensibles aux dégâts mécaniques. Ils doivent être manipulés avec
soin, surtout les connecteurs, pour ne pas les endommager.
Étape Action
3HAC 17667-4 Révision : A
Réf. pièce
détachée
1.
Vérifiez que vous utilisez les pièces
appropriées.
2.
Fixez l'attache-câbles/tuyaux inférieur.
3.
Alignez le paquet de câbles/tuyaux de
façon à ce que chacun d'eux soit parallèle
aux autres.
4.
À l'aide d'un pinceau, appliquez un peu de
graisse pour câble sur les câbles/tuyaux.
Toutes les surfaces (à l'exception de
100 mm autour de l'attache-câbles/
tuyaux) de chaque câble ou tuyau doivent
être recouvertes de graisse.
4.3.2. Montage du bras inférieur du DressPack
Référence
Remarque
3HAC 5323-1
Nécessaire lors de la
réutilisation d'un câble
d'alimentation de soudage
démonté. La forme d'origine
ne peut pas être réutilisée.
Pour la fixation de
l'épaulement
Infos/Illustration
Toutes les références sont indiquées
dans le chapitre
Reportez-vous à la section
l'attache-câbles/tuyaux
Utilisé uniquement dans les
applications de manutention des
matériaux.
Si nécessaire, faites pivoter les tuyaux
séparément dans l'attache afin qu'ils
suivent leur inclinaison naturelle.
Assurez-vous que l'inclinaison des
tuyaux correspond à celle de
l'ensemble du paquet une fois qu'il est
fixé sur le manipulateur.
Si nécessaire, utilisez du ruban-cache
adhésif pour maintenir les tuyaux
ensemble au cours du montage.
REMARQUE : Retirez tout le ruban
avant de procéder à l'assemblage.
Reportez-vous à la section
nécessaire
à la page 136.
Vérifiez que la graisse est appliquée à
plus de 100 mm de l'attache-câbles/
tuyaux.
4 Réparations
Pièces
détachées.
Fixation de
à la page 115.
Équipement
137

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Ce manuel est également adapté pour:

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