ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 32

Robot articulé
Table des Matières

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2 Installation
2.4.1. Installation du bras inférieur du DressPack
Étape Action
30
3.
Fixez le collier de serrage au support
métallique de la fixation supérieure du
paquet de câbles de processus.
Les vis sont fournies avec le kit.
4.
Montez les fixations du paquet de câbles
de processus sur le manipulateur.
Les vis sont fournies avec le kit.
5.
À l'aide de deux vis Torx, fixez le conduit
de câbles au châssis du manipulateur.
Les vis sont fournies avec le kit.
6.
À l'aide d'une vis Torx, fixez le support de
fixation de câble au châssis du
manipulateur.
La vis est fournie avec le kit.
7.
Fixez le guide-câble après avoir enlevé
les vis de fixation d'origine du couvercle.
Utilisez les vis de fixation les plus longues
du kit pour fixer le guide-câble.
Bloquez les vis à l'aide du liquide de
blocage.
Remarque/Illustration
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du bras inférieur du
DressPack
à la page 27.
xx0300000114
Pièces :
A : Collier de serrage plastique
B : Support métallique
C : Vis de fixation du support
métallique
Dimension des vis : M8x16
Dimension des vis, fixation supérieure :
M10x16
Dimension des vis, fixations inférieure et
intermédiaire : M12x25
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du bras inférieur du
DressPack
à la page 27.
Dimension des vis : M6x16
xx0300000133
Pièces :
A : Support de fixation de câble
Dimension des vis : M6x16
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du bras inférieur du
DressPack
à la page 27.
Couple de serrage : 24 Nm ±3 Nm
Dimension des vis : M8x25
La référence est indiquée dans la
section
Équipement nécessaire
page 28.
3HAC 17667-4 Révision : A
à la

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