ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 115

Robot articulé
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Équipement, etc.
Schéma de montage du
paquet de câbles de
processus
Tableau de connexion
Montage du bras supérieur du DressPack
La procédure ci-dessous explique comment monter le bras supérieur du DressPack.
ATTENTION !
Les faisceaux de câbles sont sensibles aux dégâts mécaniques. Ils doivent être manipulés avec
soin, surtout les connecteurs, pour ne pas les endommager.
Étape Action
3HAC 17667-4 Révision : A
1.
Vérifiez que vous utilisez les pièces
appropriées.
2.
Fixez l'attache-câbles/tuyaux arrière en
respectant le marquage que vous avez
effectué lors du démontage.
Si vous remplacez le câble ou le tuyau,
marquez le nouveau câble ou tuyau
conformément aux anciens marquages.
3.
Si vous utilisez des tuyaux avec serre-
câble, fixez-les. (2 tuyaux de ½")
4.
Alignez le paquet de câbles/tuyaux de
façon à ce que chacun d'eux soit parallèle
aux autres.
5.
À l'aide d'un pinceau, appliquez un peu de
graisse pour câble sur les câbles/tuyaux.
Toutes les surfaces (à l'exception de
100 mm autour de l'attache-câbles/tuyaux)
de chaque câble ou tuyau doivent être
recouvertes de graisse.
4.2.2. Montage du bras supérieur du DressPack
Réf. pièce
Référence Remarque
détachée
3HAC
16949-2
-
Infos/Illustration
Toutes les références sont indiquées
dans le chapitre
Le réglage est décrit dans la section
Fixation de l'attache-câbles/tuyaux
page 115.
Le marquage est décrit dans la section
Démontage du faisceau du bras
supérieur
Assurez-vous qu'ils sont fixés dans les
trous appropriés et que les prises
terminales sont branchées.
Celles-ci ne sont généralement
utilisées que dans les applications MH
qui ne comportent que peu de tuyaux
fonctionnels.
Si nécessaire, faites pivoter les tuyaux
séparément dans l'attache afin qu'ils
suivent leur inclinaison naturelle.
Assurez-vous que l'inclinaison des
tuyaux correspond à celle de
l'ensemble du paquet une fois qu'il est
fixé sur le manipulateur.
Si nécessaire, utilisez du ruban-cache
adhésif pour maintenir les tuyaux
ensemble au cours du montage.
REMARQUE : Retirez tout le ruban
avant de procéder à l'assemblage.
Reportez-vous à la section
Équipement nécessaire
Vérifiez que la graisse est appliquée à
plus de 100 mm de l'attache-câbles/
tuyaux.
4 Réparations
Général pour MH
Pièces
détachées.
à la
à la page 108.
à la page 112.
113

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