ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 173

SG
Pistolet fixe/sur colonne (pistolet de soudage monté sur une colonne et non sur le
manipulateur).
Correspond au DressPack/SpotPack, types HS et HSe.
7e axe
Câble du 7e axe qui connecte la carte de mesure série et la base du robot.
3HAC 17667-4 Révision : A
5 Pièces détachées
5.2. Abréviations
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