ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 40

Robot articulé
Table des Matières

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2 Installation
2.4.2. Inspection, bras inférieur du DressPack
Étape Action
Procédure, fixations et supports
Cette section revient en détail sur chaque contrôle à effectuer. L'ordre de ces contrôles n'a
aucune importance, sauf indication contraire.
Étape Action
38
6.
Vérifiez que les câbles et les tuyaux sont
empilés aussi bas que possible dans le
conduit de câbles.
7.
Vérifiez que les câbles, les tuyaux ou les
paquets ne frottent pas contre les angles
du manipulateur et des autres
composants.
8.
Vérifiez que tous les points de connexion
sont fixés hermétiquement afin
d'empêcher toute fuite.
1.
Vérifiez une nouvelle fois tous les
colliers pour câble fixant le paquet
de câbles de processus et le
tuyau de protection.
Infos/Illustration
Voir la figure ci-dessous :
xx0300000136
Infos/Illustration
Les couples de serrage sont indiqués :
Dans le tableau des couples de serrage
standard (couples de serrage standard)
Dans le chapitre Installation (couples de
serrage non standard)
3HAC 17667-4 Révision : A

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