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4 Réparations
4.2.1. Démontage du bras supérieur du DressPack
Retrait du faisceau du bras supérieur du manipulateur
La procédure ci-dessous décrit comment retirer le faisceau du bras supérieur du manipulateur,
avant son démontage.
L'illustration ci-dessous indique l'emplacement de l'unité rétractable en position arrière, avec
appui sur l'amortisseur. Reportez-vous à la section C ci-dessous.
xx0300000222
Pièces :
AVERTISSEMENT !
Avertissement !
L'unité rétractable pousse le paquet de tuyaux vers l'arrière. Par conséquent, pour éviter tout
accident, vous devez placer le robot de telle manière que le bras de l'unité rétractable soit
placé en position arrière. Le bras doit s'appuyer sur l'amortisseur avant tout démontage du
faisceau du bras supérieur.
Étape Action
106
A
B
•
A : Support de tuyaux
•
B : Position avant maximale de l'unité rétractable
•
C : Position arrière maximale de l'unité rétractable
1.
Fermez l'arrivée d'eau et d'air.
2.
Déconnectez les tuyaux du faisceau du bras
supérieur de l'axe 6.
3.
Déconnectez les tuyaux du faisceau du bras
supérieur de la plaque de connexion de l'axe 3.
4.
Déconnectez le contact de signaux de l'axe 6.
5.
Déconnectez le contact de soudage de l'axe 6.
6.
Déconnectez le contact de signaux de la
plaque de connexion de l'axe 3.
7.
Déconnectez le contact de soudage de la
plaque de connexion de l'axe 3.
C
Infos/Illustration
3HAC 17667-4 Révision : A
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