ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 132

Robot articulé
Table des Matières

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4 Réparations
4.2.6. Réglage de la tension du ressort de l'unité rétractable
xx0400001008
A
B
C
D
La tension recommandée pour le ressort est de 270° (¾ de tour). Cette tension est optimisée
pour une longueur de faisceau de bras supérieur normale, pour le soudage par point à la
verticale. C'est la tension qui est réglée sur les unités rétractables à la livraison.
Un faisceau de bras supérieur court pour toute opération effectuée à l'horizontale peut
demander une tension moindre.
Un faisceau de bras supérieur long sur des robots montés sur étagère peut demander une
tension plus forte.
Forces approximatives en fonction des différents réglages
Le tableau ci-dessous indique les forces approximatives selon différents réglages.
Paramètre
1 tour
¾ de tour
½ tour
REMARQUE : Ne tournez jamais le ressort de plus d'un tour (= 360°).
130
C
A
B
Support de tuyaux
Indique la position avant maximale que peut prendre l'unité rétractable
Renforcement de tuyau
Unité rétractable
Force de traction
150 N
105 N
70 N
D
Force de relâchement
130 N
85 N
45 N
3HAC 17667-4 Révision : A

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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