Table des Matières
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2 Installation
2.3. Inspection durant la programmation et l'exécution du test
Étape Action
Vérification du bras inférieur
Cette section explique comment inspecter l'installation du bras inférieur du DressPack lors
de la programmation et du test de l'installation complète.
Étape Action
26
7.
Assurez-vous que la combinaison des
mouvements de rotation des axes 5 et 6
ne génère pas de collision entre les
câbles/tuyaux ou le support de câbles de
processus, axe 6 et le bras supérieur.
De tels mouvements peuvent entraîner
une flexion excessive des câbles/tuyaux.
8.
Vérifiez que tous les mouvements du
bras de l'unité rétractable sont réguliers
et ne secouent pas le paquet de câbles
de processus.
9.
IRB 7600 uniquement :
Assurez-vous que le paquet de câbles
de processus ne frotte pas trop contre
les bords du poignet.
10. Si l'une des actions recommandées ci-
dessus vous oblige à modifier
l'installation du bras supérieur du
DressPack, une réinspection est
nécessaire.
1.
Avant la programmation et le test,
inspectez l'installation du bras inférieur
du DressPack.
2.
Vérifiez le cycle de fonctionnement du
manipulateur afin de vous assurer que
son schéma de mouvement ne
provoque pas une usure ou un étirement
excessif du paquet de câbles.
3.
Si l'une des actions recommandées ci-
dessus nécessite des modifications au
niveau de l'installation du bras inférieur
du DressPack, une réinspection est
nécessaire.
Remarque/Illustration
Les collisions et les flexions excessives
augmentent les risques de détérioration
de l'équipement.
Rayon de flexion minimal : 10 fois le
diamètre du câble/tuyau.
xx0300000066
Si nécessaire, augmentez ou réduisez la
tension du ressort du bras rétractable
conformément aux instructions de la
section
Réglage de la tension du ressort
de l'unité rétractable
à la page 126.
Un frottement excessif peut provoquer le
blocage du câble. Lorsque le paquet est
débloqué, l'unité rétractable peut revenir
brusquement et endommager
l'équipement.
Reportez-vous à la section
bras supérieur du DressPack
page 47.
Infos/Illustration
Reportez-vous à la section
bras inférieur du DressPack
Si nécessaire, reprogrammez le schéma
de mouvement du manipulateur.
Reportez-vous à la section
bras inférieur du DressPack
3HAC 17667-4 Révision : A
Inspection,
à la
Inspection,
à la page 37.
Inspection,
à la page 37.
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