ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 82

Robot articulé
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2 Installation
2.8.2. Installation standard de l'unité d'alimentation
Étape Action
Protection des défauts à la terre
L'installation doit posséder une protection des défauts à la terre si une réglementation locale
l'exige.
Ce système peut être intégré à l'unité d'alimentation (option disponible auprès d'ABB) ou
installé sur l'alimentation externe de l'atelier. Si l'installateur local choisit une option
différente de celle proposée par ABB, il est responsable de la conformité de l'installation aux
normes et réglementations nationales ou internationales.
Trois options d'installation différentes (a, b et c) sont présentées ci-dessous :
xx0300000175
A
B
C
D
80
7.
L'unité d'alimentation à installer est-elle
équipée d'un contacteur ?
Si OUI : connectez l'unité d'alimentation
en suivant les indications du schéma
électrique.
Si NON : Assurez-vous que l'installation
peut être isolée.
8.
Effectuez toutes les connexions
d'alimentation et de signal en suivant les
indications du schéma électrique.
Manipulateur
Unité d'alimentation
Armoire de commande S4Cplus
Alimentation externe de l'atelier (fournie par le client/l'utilisateur)
Remarque/Illustration
Les lois et réglementations locales
peuvent rendre obligatoire l'installation
d'un sectionneur. Il existe d'autres
raisons.
Les exigences sont spécifiées dans la
section
Contacteur
à la page 81.
Reportez-vous à la section
nécessaire
à la page 78.
Tous les points de connexion qui
apparaissent sur le schéma électrique
sont indiqués dans l'armoire de
commande.
3HAC 17667-4 Révision : A
Équipement

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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