Table des Matières
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2 Installation
2.5.3.1. Réglage du bras supérieur du DressPack
xx0300000168
Étape Action
Tuyaux et câbles trop longs
Les tuyaux et câbles situés à l'extrémité du paquet de tuyaux sont trop longs. La longueur doit
être suffisante pour permettre tous les mouvements de manipulateur requis sans étirement,
ainsi que la rotation à l'intérieur du support de câbles de processus, axe 6.
L'illustration ci-dessous présente le bras supérieur du DressPack d'un IRB 6400R. Elle
s'applique à tous les autres types de manipulateur.
xx0300000169
Étape Action
52
1.
Réglez l'unité rétractable afin de réduire le
jeu au niveau du paquet de tuyaux.
2.
Si cette opération ne résout pas le
problème, vous devez limiter les
mouvements du manipulateur. Si vous
n'observez pas ce point, vous risquez
d'endommager le paquet de tuyaux/câbles.
3.
Après avoir modifié l'installation du bras
supérieur du DressPack, vous devez vérifier
son fonctionnement.
1.
Avant d'effectuer les connexions à l'outil,
coupez le câble de soudage et les tuyaux
suivant une longueur appropriée à
l'application.
2.
Mettez en boucle les tuyaux et les câbles en
trop afin de pouvoir les fixer avec des colliers
ou un matériel identique et de permettre le
remplacement rapide du paquet.
3.
Après avoir modifié l'installation du bras
supérieur du DressPack, vous devez vérifier
son fonctionnement.
Remarque/Illustration
Reportez-vous à la section
Installation du bras supérieur du
DressPack
à la page 39.
Infos/Illustration
Lorsque vous fixez des câbles et
des tuyaux à l'aide de colliers de
serrage : ne serrez jamais les
colliers trop fortement. Vous
pourriez endommager l'équipement.
Reportez-vous à la section
Installation du bras supérieur du
DressPack
à la page 39.
3HAC 17667-4 Révision : A
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