Inspection, Bras Inférieur Du Dresspack - ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien

Robot articulé
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2.4.2. Inspection, bras inférieur du DressPack
Généralités
Pour garantir la durée de vie de l'équipement, vous devez installer correctement les câbles et
tuyaux, et les utiliser de manière appropriée. En outre, leurs schémas de mouvement doivent
être définis de manière raisonnable.
Cette section explique comment inspecter l'installation du bras inférieur du DressPack.
Procédure, généralités
Étape Action
Procédure, paquet de câbles de processus
Cette section revient en détail sur chaque contrôle à effectuer. L'ordre de ces contrôles n'a
aucune importance, sauf indication contraire.
Étape Action
3HAC 17667-4 Révision : A
1.
Contrôlez le paquet de câbles de
processus.
2.
Contrôlez toutes les fixations, tous
les supports et tout autre matériel de
fixation ou de guidage du tuyau de
protection.
1.
Ne pliez pas les câbles ou les tuyaux de
manière excessive !
Vérifiez qu'aucun câble ni aucun tuyau
n'est tordu.
2.
Vérifiez que toutes les brides de câble
sont suffisamment serrées afin d'éviter
tout mouvement non souhaité du paquet
de câbles.
3.
Vérifiez que le paquet de câbles est
correctement connecté au niveau de la
plaque de connexion axe 3 située à
l'arrière du bras supérieur, ainsi qu'au
niveau de la base du manipulateur.
4.
Afin d'éviter toute usure, assurez-vous
qu'aucun tuyau ni aucun câble (ou toute
autre pièce) ne touche la structure du
manipulateur.
5.
Vérifiez que tous les câbles et tuyaux se
déplacent doucement lors du
fonctionnement et qu'aucune pièce du
paquet de câbles ne se déplace suivant
un schéma différent.
2.4.2. Inspection, bras inférieur du DressPack
Infos/Illustration
Reportez-vous à la section
de câbles de processus
Reportez-vous à la section
fixations et supports
à la page 38.
Infos/Illustration
Le rayon de pliage minimal équivaut
approximativement à 10 fois le diamètre
du câble ou du tuyau.
2 Installation
Procédure, paquet
à la page 37.
Procédure,
37

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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