Programmes De Maintenance Et Durée De Vie Des Composants - ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien

Robot articulé
Table des Matières

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3 Maintenance
3.2.1. Calendrier de maintenance, SpotPack
3.2 Programmes de maintenance et durée de vie des composants
3.2.1. Calendrier de maintenance, SpotPack
Généralités
Pour garantir le bon fonctionnement de l'équipement SpotPack, vous devez l'entretenir
régulièrement. La maintenance incombe à l'opérateur. Les tâches de maintenance et leurs
intervalles respectifs sont indiqués dans le tableau ci-dessous.
Les intervalles d'inspection n'indiquent pas les durées de vie des composants.
Tâches et intervalles, équipement standard
Les paragraphes auxquels il est fait référence dans le tableau se trouvent dans les différents
chapitres relatifs à chaque tâche de maintenance.
Le tableau ci-dessous indique les tâches et intervalles de maintenance requis :
Tâche de
maintenance
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Nettoyage
Nettoyage
*) La tâche doit être effectuée régulièrement. Le fabricant du robot peut ne pas indiquer
l'intervalle requis. L'intervalle dépend du cycle de fonctionnement du robot, de son
environnement de travail et de son schéma de mouvement.
En règle générale, plus l'environnement est pollué, plus les intervalles de maintenance sont
rapprochés. De même, plus le schéma de mouvement est exigeant (faisceau de câbles tendu),
plus les intervalles sont rapprochés.
84
Équipement Intervalle
Unité d'eau et
1 mois
d'air
Unité
Régulièrement *)
d'alimentation
Câbles
Régulièrement *)
Bras supérieur
Régulièrement *)
du DressPack
À chaque
changement du
schéma de
mouvement du
manipulateur
Bras supérieur
Régulièrement *)
du DressPack
Unité d'eau et
Régulièrement *)
d'air
Remarque Voir section :
"Inspection préventive
de l'unité d'eau et d'air
la page 93"
"Inspection préventive
de l'unité d'alimentation
à la page 96"
"Inspection préventive
de tous les câbles,
SpotPack
à la page 85"
"Inspection préventive,
bras supérieur du
DressPack
à la
page 87"
"Nettoyage, bras
supérieur du DressPack
à la page 99"
"Nettoyage, unité d'eau
et d'air
à la page 101"
3HAC 17667-4 Révision : A
à

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