ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 61

Robot articulé
Table des Matières

Publicité

Équipement, etc.
Schéma électrique
Schéma électrique
ATTENTION !
Les faisceaux de câbles sont sensibles aux dégâts mécaniques. Ils doivent être manipulés avec
soin, surtout les connecteurs, pour ne pas les endommager.
Installation
La procédure ci-dessous décrit l'installation du socle du DressPack. Elle ne porte pas sur les
détails propres à chaque version (références, types de connecteur, etc.). Ces détails sont
indiqués dans la section Pièces détachées.
Étape Action
3HAC 17667-4 Révision : A
Réf. pièce
détachée
1.
Déterminez le type d'installation à
effectuer.
Reportez-vous à l'illustration pour
déterminer les câbles à connecter.
2.
Dans la mesure du possible,
acheminez tous les câbles/tuyaux
dans des tranchées ou des conduits
de câbles. Veillez à respecter les
normes requises.
3.
Ne pliez pas et ne tordez pas les
câbles ou tuyaux de manière
excessive.
4.
Vérifiez que toutes les brides de câble
sont suffisamment serrées afin
d'éviter tout mouvement non souhaité
du paquet de câbles.
5.
Lorsque vous procédez à la mise en
route, puis à l'interruption de
l'alimentation soudage ou
hydraulique, les câbles/tuyaux se
déplacent légèrement.
Un serrage supplémentaire est donc
nécessaire afin d'éviter tout
endommagement dû à ces
mouvements.
2.6.1. Installation du socle du DressPack
Référence
Remarque
3HAC 17669-2
DressPack pour IRB 6600, 6650 et
7600 (utilisation d'un pistolet de
soudage pneumatique)
3HAC 17669-1
DressPack pour IRB 6600, 6650 et
7600 (utilisation d'un pistolet de
soudage asservi)
Remarque/Illustration
Les différents types sont présentés dans la
section
Emplacement du socle du
DressPack
à la page 54.
Vérifiez les points suivants :
Aucun câble de soudage connecté
au socle n'est acheminé le long du
câblage de signal. Les risques
d'interférence seront ainsi réduits.
Le sol de la tranchée/du conduit ne
comporte ni sable ni impuretés. Vous
réduirez ainsi les risques
d'endommagement de l'isolation du
câble.
Aucun câble ni aucun tuyau ne frotte
contre un angle vif (ils pourraient
être endommagés).
Le rayon de pliage minimal équivaut
approximativement à 10 fois le diamètre du
câble ou du tuyau.
2 Installation
59

Publicité

Table des Matières
loading

Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

Table des Matières