ABB IRB 6600 S4Cplus Manuel D'installation Et D'entretien page 141

Robot articulé
Table des Matières

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Fixation de l'attache-câbles/tuyaux
Cette section décrit le montage des attache-câbles/tuyaux.
Étape Action
Nombre de tuyaux peu élevé
Cette section explique comment insérer les câbles et les tuyaux dans le tuyau de protection
lorsque leur nombre est peu élevé.
3HAC 17667-4 Révision : A
1.
Observez le schéma de montage.
Vérifiez notamment les longueurs et
positions de montage recommandées
de l'attache-câbles/tuyaux.
2.
Marquez toutes les positions de blocage
à l'aide du ruban-cache adhésif.
3.
Fixez l'attache-câbles/tuyaux arrière en
suivant les indications du schéma de
montage.
Action
1. Regroupez tous les raccords et toutes les
broches des connecteurs, puis
enveloppez-les soigneusement dans le
plastique de protection.
2. Maintenez le paquet de câbles/tuyaux et
insérez-le doucement dans le tuyau de
protection.
3. Retirez le plastique de protection des
raccords et des broches des connecteurs.
4. Reprenez là où vous vous êtes arrêté.
4.3.2. Montage du bras inférieur du DressPack
Infos/Illustration
L'illustration montre une attache
générique. Le nombre de trous pour
câbles/tuyaux diffère d'une application à
l'autre.
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Reportez-vous au schéma de montage.
N'appliquez jamais de lubrifiant sur
l'attache ! Si vous en appliquez
accidentellement, retirez-le
soigneusement. Pour ce faire, utilisez un
chiffon sec.
Assurez-vous que l'attache est tournée
dans le bon sens.
Si nécessaire, vous pouvez utiliser une
paire de grosses pinces pour ouvrir les
trous pour câbles/tuyaux.
Les orifices vides de l'attache-câbles/
tuyaux doivent être bouchés.
Infos/Illustration
4 Réparations
139

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650 s4cplusIrb 6650s s4cplusIrb 7600 s4cplus

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